1 Císařův mír
Nadaná matematička, Gaal Dornicková, vyhraje soutěž a odlétá z rodné planety Synnax na hlavní planetu Galaktické říše Trantor. Zde jí čeká Raych Foss, nevlastní syn a pomocník Seldona. V Říšské knihovně se setkají s Harry Seldonem, geniálním matematikem, který objevil psychohistorii. Tato nová věda dokáže předpovědět budoucnost. Harry zjistil, že galaktické impérium brzy padne a nastane dlouhá doba temna. Založil Nadaci, která má zkrátit temné období na tisíc let. Říši vede Kleon XII, naklonovaný císař ve třech verzích. Nejmladší úsvit, vládnoucí Den a nejstarší Soumrak. Gaal s Raychem navštíví kostel Proroků. Na Trantor přilétají vyslanci vzdálených planet Anakron a Thespis. Císař obviní Seldona ze vzpoury. Gaal má Seldonovy rovnice zkontrolovat. Ta jeho výpočty potvrdí. Císař se rozhodne oba popravit. Pak dojde k teroristickému útoku na Hvězdný můstek, obrovskou stavbu spojující Trantor s vesmírem. Teroristé jsou identifikovaní jake obyvatelé Anakronu a Thespisu. Zahyne při něm sto miliónů Trantoranů. Císař změní názor a pošle Seldona i s jeho Nadací na konec Galaxie na nehostinnou planetu Terminus.
2 Přípravy na život
Nadace se přesunuje na Terminus. Gaal se zamiluje do Raycha. Gaal otěhotní, ale porod je v Nadaci během přesunu zakázán. Zárodky se zmrazují. Gaal pomocí Psychohistorie počítá pravděpodobnost přežití Nadace na Terminu. Seldon se Gaal svěřuje, že nečekal, že poletí s nimi na Terminus. Gaal se svěřuje Rayechovi, že si myslí, že Seldonova předpověd je neúplná, že je jako skládačka ve které chybí pár kostiček.
Císařští zvědové nejsou schopní odhalit, kdo skutečně stál za zničením Můstku. Soumrak si je nejistý budoucností Říše a navštěvuje proroka. Tuší, že Anakron a Thespis nebyli strůjci útoku, ale ví, že Den to přes to hodí na ně. Den se rozhodne zničit planety Anakron a Thespis a popravit většinu vyslanců.
Gaal přistine Raycha při vraždě Seldona. Raych něco odlepí zpoza ucha Seldona a odvede Gaal do záchrané kapsule a vypustí jí do vesmíru.
3 Duch jednoho matematika
Demerzel, rádkyně císařů, robotka, duch Říše, před čtyřmi sty lety zřejmě poradila císaři Cleonovi I. klonování. Devatenáct let po událostech předchozích dílů se Soumrak chystá na smrt. Stále lituje zničení dvou planet. Za dalších 17 let dospěje nový Úsvit, ale něco s ním není v pořádku. Nadace přistává na Terminu. Najdou tam Trezor, artefakt ke kterému se nikdo nedokáže přiblížit. Jejich obrovská loď přistála poblíž Trezoru. Byla rozebrána a z materiálu byla postavena základna.
Po mnoha letech strážkyně Salvor Hardinová zjisťuje, že se nulové pole kolem Trezoru zvětšuje. Salvor si myslí, že se Trezor probouzí a že se blíží krize. Salvor je ve vztahu s obchodníkem jménem Hugo. Hugo je z Thespisu. Na Terminu přistanou tři Anakreonské lodě. Nadace se pokouší kontaktovat Říši, ale komunikační sonda se nehlásí.
4 U bran jsou barbaři
Úsvit skočí z okna, ale jeho ochranné silové pole ho zachrání. Vidí ho při tom botanička Azura Odili.
Proxima, představená náboženství zvaného Luminismus, zemřela. Po ní se snaží převzít úřad Zaphir Halima Ifa, přes to, že císař podporuje jinou kandidátku. Zaphir vyznává Primární osmerku, učení, které jde proti klonování a tím i císaři.
Na Terminu se objeví jednotka Anakreoňanů. Zajmou Salvor Hardinovou. Chtějí se dostat do věže. Salvor přelstí a zajme jejich vůdkyni Pharu Keaenovou. Při výslechu Salvor pomocí mimosmyslového vnímání zjistí, že zajala vůdkyni všech Anakreoňanů. Nemohou kontaktovat Říši, protože místní retlanslační sonda se odmlčela. Na Trantoru vypukne povstání Strojařů. Úsvit kontaktuje Azuru. Císař obviňuje z problémů Soumrak. Odlétá vyřešit problém s Zaphir. Soumrak posílá kapitána Kraye Dorwina s lodí Aegis na Trantor.
Anakreoňané obklíčili Terminskou základnu chráněnou silovým polem a postavili dělo.
5 Po probuzení
Gaal v záchranné kapsuli doputuje k velké kosmické lodi. Na palubě nikdo není a loď jí neposlouchá. Zjistí, že putovala v kryospánku 35 let. Vyhledá si informace o Raychově popravě. Raych před popravou zmiňuje, že puzzle lze dokončit. Zjistí, že loď má namířeno k temné hvězdě s jedinou obyvatelnou planetou jménem Helikon. Je to rodná planeta Harryho Seldona. Pak se jí zjeví hologram smrti Seldona.
Loď Říše se objeví nad planetou a chystá se zaútočit na Anakreoňany. Phara se osvobodí a skrytým přístrojem zničí ochranné pole. Útočníci sestřelí dělem Říšskou loď a začnou obsazovat Terminus.
6 Smrt a Panna
Den míří do Slaného paláce na měsíc Panna na setkání s zephyr Halimou, která chce být představenou církve Luministů.
Anakreoňané si z obyvatel Termínu vyberou tři specialisty, kteří jim mají pomoci zprovoznit hyperprostorovou loď. Phara is bere Luk lovkyně. Dva malí kluci osvobodí Salvor. Vyjdou tunelem z území Nadace a setkají se s Hardinem, starostou Nadace, který je otcem Salvor a s jejím přítelem Hugem. Podaří se jim odpálit všechny lodě Anakroňanů, Hardin při tom zahyne. Salvor má opět vidění. Seldon v něm přesvědčí Raycha, aby ho zabil kvůli plánu. Salvor s Hugem chtějí odletět Hugovou lodí, ale jsou zajatí Anakroňany. Hugo stihne předat velení lodě Salvor, takže jí nemůžou zabít.
Úsvit se sbližuje se zahradnicí. Svěřuje se jí, že je jiný než ostatní klony. Je barvoslepý. Den slibuje, že pokud zvolí jeho kandidátku zephyr Gilat, tak na vyprahlém měsíci Panna nechá vybudovat zavlažování. Halima však přesvědčí volitele svým proslovem.
7 Záhady a mučedníci
Salvor, Hugo, kapitán říšské lodě a pár specialistů Nadace jsou donuceni letět do Anthorova pásu, kde je skrytá dávno pohřešovaná bitevní loď Říše jménem Invictus přezdívaná Ničitel světů. Loď je stále aktivní. Sestřeluje lodě, které se k ní přiblíží. Nepustí do přechodové komory nikoho mimo kapitána císařské flotily. Kapitáni jsou identifikováni pomocí nanobotů kolujících v jejich krvi. Anakroňané se zajatci musí přeletět vesmírem několik kilometrů na Invictus. Hugovi se porouchá skafandr a zmizí ve vesmíru. Díky kapitánovi se jim podaří dostat do lodě. Je plná mrtvol.
Den se snaží domluvit s Halimou, ta však odmítne jeho nabídky. Chce aby ukončil klonování. Den se rozhodne projít velkou Spirálou a zeptat se Tří bohyní, Matky, Panny a Stařeny, jestli má duši.
Úsvit prozradí zahradnici, že je odlišný. Je připraven náhradník, který by ho v případě problému nahradil. Zahradnice ho přemlouvá k útěku.
Gaal se zjeví hologram Seldona. Ten si nahrál do počítače kopii své osobnosti těsně před smrtí. Gaal se dozví, že měla velet Nadaci a v kapsuli měl odletět Raych. Seldon se vyptává, proč šla v době vraždy k němu. Gaal si uvědomuje, že někdy vidí do budoucnosti.
8 Chybějící dílek
Seldon prozradí Gaal, že se chystá založit Druhou Nadaci na Helikonu. Chce prozkoumat její schopnosti. Nechce jí však prozradit podrobnosti. Gaal se vzepře. Nechce pokračovat dál. Donutí Seldona aby jí pustil zpět do kapsule. Letí na Synnax.
Hugo Crast (původním jménem Cian un Edan) doletěl k opuštěné těžařské základně a pokouší se dovolat na Thepis.
Den vyráží na spirálu. Je to cesta dlouhá 170 kilometrů bez odpočinku vody a jídla. Podaří se mu dostat na konec spirály do jeskyně s jezírkem. Tam má vidění. Po návratu ho sdělí zephyrám. Ty mu uvěří. Den pověří Demerzel aby zabila Halimu.
Anakroňané se zajatci postupují lodí do velína. Skupinka se zmenší vinou vzpoury zajatců, i odporu automatického velení lodě. Zjišťují, že na lodi kdysi vypukla vzpoura. Loď teď nikým neřízená skáče náhodně vesmírem. Loď ovládá při hyperprostorovém skoku navigátor, jehož mozek je přímo připojen k lodi. Salvor se podaří ovládnout můstek ale v tom loď skočí.
9 První krize
Úsvit je prozrazen. Prchá z paláce. Podaří se mu dostat do Šrámu, svobodné části Trantoru a najde Azuru. Ta však po něm najednou začne střílet. Úsvit se pokusí utéct, ale dostanou ho Azuřini spojenci. Jde o spiknutí, kterému se podařilo modifikovat geny Úsvitu. Chtějí ho nahradit jiným klonem, který dynastii zničí. Odeberou Úsvitu nanoboty. Pak se tam objeví císařští bojovníci. Úsvit a Azuru zatknou, ostatní vzbouřence a klon postřílí.
Salvor s lodí se ocitne u Terminu. Loď tam dovedl Lewis, který se obětoval a během přestřelky v řídící místnosti se na poslední chvíli k lodi připojil. Salvor přeletí na Žebráka a tam se setká s Hugem. Tomu se podařilo kontaktovat Thespisany. Přiletěli s loděmi k Invictu a zaútočili na něj. Když se Invictus přenesl, tak je stáhnul sebou. Nadace ani Anakreoňané neodpovídají. Nulové pole je pohltilo. Salvor tam letí s Žebrákem a Huga žádá, aby s Thespisany obsadili Invictus a zabránili mu v dalším skoku. Cítí, že ho Nadace bude potřebovat. Na Terminu jsou všichni znehybnělí. Salvor najde předmět skrývající Seldonovy rovnice a s jeho pomocí aktivuje Trezor a zruší nulové pole. Phara se probere a podaří se jí zaujmout jednu z Thespisanských lodí. Termiňané a Anakroňané se proberou. Pak přiletí lodě Thespisanů a za nimi i Phara. Ta chce zničit Trezor, ale Salvor jí zastřelí jejím vlastním lukem. Z Trezoru vystoupí hologram Harryho Seldona.
10 Skok
Hologram Seldona je vyzývá, aby se spojili. Ať prozkoumají Invictus, vyrobí další lodě a postaví se společně Říši. Pomocí Invictu mají simulovat proměnu jejich slunce v novu, a tak přesvědčit Říši, že už nejsou nebezpeční. Salvor se Seldona ptá, proč jí posílá různé vidiny. Seldon odvětí, že s tím nemá nic společného a že jí nezná. Salvor časem dojde, že je dcerou Gaal a Raycha. A že ty vidiny má asi od Gaal. Rozhodne se odletět z Terminu a pátrat po matce.
Den se rozhodne nechat Úsvit naživu. Zapůsobily na něj zážitky z putování spirálou. Demerzel však Úsvit zabije. Stínmistr, velitel rozvědky Dnu oznámí, že byl geneticky pozměněn původní císař. Všechny klony i on jsou tedy také modifikovaní.
Gaal v kapsuli za sto let dorazí na Synnex. Její rodný dům je zničený, na dně moře pod ním však něco bliká. Je tam kapsule s její dcerou Salvor.